Как правильно подключить квадрокоптер к телефону

#10. Разбился дрон? Не подходи!

Если посадка получилась аварийной, не стоит как можно быстрее мчаться к дрону и разбираться, что произошло. Подожди, пока двигатели полностью остановятся, убедись, что он не дёрнется. После чего выключи пульт и аккуратно подними его за дно.

Затем отключи аккумуляторы, чтобы дрон не решил случайно продолжить полет прямо в руках. Можно даже накинуть на него какую-то ткань, например, собственную футболку. 

Это защитит от случайно включившихся двигателей.

Вот такие простые, но нужные советы каждому начинающему пилоту. Практикуйся, и у тебя все получится.

Опытные пилоты, делитесь в комментах своими советами.

Статьи в тему:

• Большой дрон в городе – это нормально? Какие бывают дроны
• Обзор DJI Mavic Pro: ты станешь птицей и взорвешь YouTube

iPhones.ru

Управлять дроном просто. Делимся секретами.

Дмитрий Черенков

Пишу об этом. И о том. Яблочник, консольщик, фанат технологий и металла. Генератор коротких новостей, клац-клац и в продакшн.

Как управляется квадрокоптер

Управлять квадрокоптером можно несколькими способами. Бюджетные модели поддерживают только один вариант пилотирования, более дорогие могут предлагать режимы на выбор.

Управление через радиопульт

Этот способ является основным — параметры полета задаются при помощи специального джойстика, внешне похожего на компьютерный. Посредством пульта можно регулировать обороты двигателей, уменьшать и увеличивать высоту, заставлять коптер замирать на месте или вращаться.

Главное достоинство управления с пульта — поддержка максимальной дальности сигнала

Управление через смартфон

Многие дроны могут пилотироваться с мобильного — на смартфон в таком случае нужно установить специальное приложение. На экране устройства появится панель управления с точно такими же кнопками, как и на обычном джойстике. Связь с коптером осуществляется через Wi-Fi, аппарат может в режиме реального времени передавать фото и видео на смартфон.

Минус управления дроном со смартфона — малая дальность в пределах около 100 м или немного больше

Управление через G-сенсор

Интересный способ пилотирования также требует использовать мобильное устройство. Но в данном случае оператору не нужно нажимать на кнопки, предложенные специальным приложением. Дрон меняет направление полета за счет наклона смартфона. Метод очень удобен для скоростного маневрирования.

При управлении через наклон смартфона дрон повторяет пространственную ориентацию мобильного

Для чего используются

• геодезия и картография;
• сельское хозяйство (в части контроля и обработки полей);
• фермерство;
• аэрофотосъемка,
• обычная фото и видео съемка;
• предпроектные исследования и контроль объектов строительства;
• доставка товаров;
• мониторинг протяженных объектов. 

Есть комплекты для обучения

Обучающий набор DJI EDU хакатонОдин из организаторов хакатона — Александр Голунов — помогал нам в подготовке этого поста

Железо дрона

• рамы, на которой крепятся агрегаты и защитный кожух. Последний, кстати, присутствует не всегда, но какая-то защита движущихся частей аппарата, а заодно и окружающих от удара этими движущимися частями, есть почти везде;
• необходимого количества роторов;
• аккумулятора;
• набора датчиков. Самый простой дрон может летать с трехосевым акселерометром, но управлять им будет сложно. Заметно упрощают этот процесс: трехосевой акселерометр, трехосевой датчик угловой скорости (ДУС), барометр и магнитометр. Также в списке датчиков могут присутствовать: компас, гироскоп, GPS или приемник любой другой системы глобального позиционирования;
• модуля связи. Это может быть радиосвязь с пультом управления (наземной станцией) или 4G-модем для получения команд и отправки телеметрии через интернет;
• полезной нагрузки, например камеры на подвесе, сонара, дальномера и т.п.;
• сердца дрона — полетного контроллера, который всем этим управляет.

Пример состава оборудования программируемого дрона с полетным контроллером pixhawk

Чем занимается полетный контроллер

• ориентации беспилотника вокруг его центра масс;
• ориентации центра масс беспилотника в пространстве;
• движению БПЛА по маршруту;
• избежанию коллизий с другими беспилотниками, если это групповой полет, или с иными объектами. Например, есть много разработок безопасных дронов, которые не сталкиваются с людьми, — все зависит от конкретной задачи;
• управлению полезной нагрузкой — камерой, захватами для груза и т.п.;
• передаче информации, в частности, приему команд с пульта, если управление осуществляется вручную;
• корректировке полета, в т.ч. в больших формациях.

Полетный контроллер Arducopter
Полетный контроллер DJI A3

• контроль неправильно припаркованных автомобилей и дорожного движения в целом;
• обследование и обработка территорий в сельском хозяйстве (в том числе, поля и виноградники);
• 3D-реконструкция модели поверхности земли — маркшейдерские работы, трехмерная реконструкция природных туристических объектов и т.п.;
• контроль флотилии дронов для развлекательных целей или быстрого прочесывания местности.

В 2018 году полиция Нью-Йорка обзавелась 14 дронами (фото: CNN)

Как управлять мини квадрокоптером? Учимся управлять дроном

К этому моменту вы должны изучить все то, что описано выше. Теперь пора пробовать первый полет. Тут стоит снова разделить все на несколько ответвлений.

• Как летать на гоночном квадрокоптере;
• Как летать на съемочном квадрокоптере.

Отличаются они очень сильно.

Как летать на гоночном квадрокоптере

Сначала вы должны налетать несколько часов в симуляторе, только так вы скорее всего сразу не разобьете реальный дрон и он у вас не полетит на родину в Китай при первой попытке полетать. Ниже подготовили подборку симуляторов (все есть на торрентах, если вы не уверены, что хотите отблагодарить разработчиков симулятора).

Для полетов в симуляторе вам потребуется аппаратура управления, бывает она различных видов, но самая популярная это аппаратура от FrSky и FlySky.

Гоночные квадрокоптера предназначены для полетов в режиме «вид от первого лица» — FPV, поэтому, сразу привыкайте видеть полет «глазами дрона».

Также, на гоночных летают в режиме ACRO (АКРО), что кардинально отличается от режима Стабилизации как в тот же гоночном, так и в съемочном.

Подробнее о том, как летают в режиме АКРО и как себя ведет квадрокоптер, смотрите в видео:

О режиме стабилизации, а также о первых попытках летать — в главе о съемочных дронах, ниже.

Квадрокоптер с камерой, управление

Краткое управление:

«Заводится» съемочный квадрокоптер обычно сдвигом стиков: левый стик в нижний правый угол, а правый стик — в нижний левый угол. Таким образом, вы сдвигаете стики управления во внутрь пульта к себе:

После этого, дайте немного газа, чтобы квадрокоптер взлетел.

Сергей Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров Первый полет нужно начинать очень аккуратно. Со съемочным дроном это делать гораздо легче, чем с гоночным из-за наличия системы стабилизации и полуавтоматического управления. Поднимитесь над землей на 1,5-2 метра и зависните. Поработайте газом, чтобы понять, как он работает — вверх, вниз. Далее, покрутитесь по оси в обе стороны (левый стик вправо или влево). Затем, попробуйте наклониться вперед и назад, вправо и влево. Первый полет контролируйте квадрокоптер визуально, чтобы видеть механику полета.

Взлет и посадка

Медленно поднимайте стик газа (левый джойстик), до тех пор, пока квадрокоптер не начнет отрываться от земли. После того, как он поднимется на пару метров от земли, попробуйте зависнуть. Не трогайте правый стик, сейчас работаем только левым.

Далее, начинайте плавно приземляться, медленно переводя стик газа в нижнее положение. На съемочных квадрокоптерах обычно есть система стабилизации и при приближении к земле, квадрокоптер тоже будет контролировать посадку. С гоночным все сложнее, там нет таких датчиков и посадка будет происходить по настоящему в ручном режиме.

Проделайте так несколько раз.

Зависание в воздухе

У съемочных есть стабилизация, а также режим удержания высоты по кнопке, все очень просто. Попробуйте выполнить взлет, долет до точки высоты и включите режим удержания высоты, либо пробуйте держать дрон в ручном режиме.

Для балансировки в воздухе без режима стабилизации, вам уже нужно будет использовать и правый стик. Отклоняйте его положения очень плавно и совсем немного, не делайте резких движений, так как есть большой шанс, что вы потеряете управление.

Вращение по оси

Довольно сложный момент для начинающего. Вращать квадрокоптером по оси в горизонтальной плоскости можно с помощью левого стика, отклоняя его в левую или правую сторону. Сложность заключается в визуальном контроле, так как нужно всегда держать в голове ориентацию дрона — какой стороной к вам он сейчас находится и не перепутать из-за этого сторону, в которую он полетит.

Если вращать дрон через экран телефона (по видео) или шлем, то все просто и не вызывает сложностей.

Взлетите и пролетите круг

Теперь очередь за более сложным полетом. Вам нужно взлететь на определенную высоту и пролететь прямо, затем поворачивайте плавно в одну из сторон, чтобы облететь круг на местности. Затем в обратную сторону.

После нескольких кругов пробуйте резкие развороты.

Смоделируйте полет

Переходим от простого к сложному. Смоделируйте свой полет, представьте, куда именно вам нужно слетать, на какой высоте, до какой точки нужно долететь, чтобы это все смотрелось гармонично.

Например, такая модель полета: отлетите подальше от себя, возьмите крупный план, постепенно начните приближаться к себе, затем возьмите в объектив другой объект и летите к нему. Так вы научитесь быстро летать в определенные точки.

Раздел 7. Проблемы, FAQ

1. Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблему
2. Не крутится мотор? Как исправить неработающий выход мотора на полетном контроллере
3. Не пищит buzzer (пищалка)? Исправляем проблему
4. Переворачивается квадрокоптер – что делать и как исправить?
5. Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками.
6. Электрический LC-фильтр для FPV своими руками.
7. Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку.
8. Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICK
9. Как настроить фокус объектива FPV камеры и настроить резкость
10. RunCam 5 — восстановление после неудачной прошивки
11. Bidirectional DSHOT и RPM-фильтрация. Настройка
12. Multiprotocol TX Module: мультипротокольный TX модуль, обновление и прошивка
13. Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить

Оборудование

Аккумулятор

Электроника, отвечающая за управление аппаратом. Это полетный контроллер. От этого узла напрямую зависят дополнительные функциональные возможности. Его устанавливают в центре беспилотника в специальном виброизоляционном блоке. Квадрокоптер может осуществлять передвижение в воздухе посредством парной работы винтов, которые вращаются в разные стороны. При одновременном вращении всех пропеллеров аппарат поднимается вверх.

Чем интенсивнее оборачиваются винты, тем выше устремляется дрон. Более сильное вращение одного двигателя позволяет беспилотнику наклоняться. Интенсификация оборотов двух моторов поворачивает квадрокоптер. Все эти изменения выполняются посредством пульта дистанционного управления, при помощи которого человек и управляет дроном.

Рычаги управления

Многообразие пультов, разработанных для управления квадрокоптером, создаются по единому принципу. На каждом из них присутствует 2 джойстика. Рычаги обеспечивают движение дрона относительно трех осей координат, а также отвечают за вращение аппарата на месте. Иногда, если управление осуществляется посредством сенсорного пульта, эти рычаги визуально отображаются на экране панели управления.

1. Правый джойстик предназначен для наклона аппарата вперед и назад, влево и вправо. В авиации такие изменения положения летального приспособления в пространстве называется соответственно тангаж и крен. Нажатие рычага влево или вправо наклоняет коптер в заданную человеком сторону. При изменении позиции рычага вперед или назад у беспилотника наклоняется вниз или поднимается передняя часть.
2. Левый джойстик обеспечивает перемещение дрона в вертикальной плоскости. Наклон рычага вперед подымает аппарат вверх, а назад — уменьшает обороты пропеллеров и снижает высоту квадрокоптера. Перемещение стика влево, поворачивает аппарат на месте влево, нажатие вправо разворачивает дрон в правую сторону.

Почти все производители выпускают пульты оснащенные именно такими рычагами. Это самый удобный способ, которым можно управлять таким устройством. В сети можно найти и установить себе на ПК специальный симулятор квадрокоптера. Это будет прекрасным вариантом тренировки для начинающих владельцев. На пульте управления также присутствуют кнопки, которые переключают режимы. Они нужны для того чтобы люди с разной подготовкой могли выбрать себе подходящий уровень сложности управления квадрокоптером.

Режимы управления

Большинство производителей программируют свои аппараты на 3 основных режима управления:

1. Полет при помощи GPS системы. Если аппарат оснащен таким устройством, ему можно задавать маршруты полета. Это автоматический режим подходит для съемки видеороликов или простого перелета с точки А в точку В.
2. Стабильного полета. Этот режим предназначен для новичков, которым необходимо в полной мере освоится с управлением дроном.
3. Ручной режим. Он для опытных мастеров. Предоставляет возможность выполнять полноценные трюки. Но в нем легче всего угробить свой беспилотник. В любом режиме не нужно пренебрегать основными правилами эксплуатации беспилотника, во избежание его повреждения.

Управлять квадрокоптером можно научиться за несколько часов, а уже через пару недель практических занятий любой владелец этого чудесного аппарата сможет без затруднений выполнять изумительные трюки.

https://youtube.com/watch?v=gDluXRr0Kk4

Для чего подключаться через смартфон

На квадрокоптере с камерой Wi-Fi управление iOS и Android выполняется для нескольких целей, и чаще всего это любительские цели. В качестве игрушки коптер идеально подойдет при управлении со смартфона, для такой цели выгоднее купить специальную детскую модель без пульта.

Просто подключитесь напрямую к коптеру со смартфона без пультов, но управление выполняется в основном на закрытых помещениях ввиду низкой дальности связи.

Для детских развлечений не обязательно иметь квадрокоптер с мощным датчиком или качественной камерой, ведь на открытых пространствах такое устройство почти не используется.

Также коптеры управляются через смартфон для следующих целей:

• Для гонок. Для работы выбираются специальные профессиональные коптеры, также такие модели имеют надежный передатчик и обычно соединяются со смартфоном. Это нужно для ориентирования в пространстве, ведь через пульт нет возможности визуально видеть состояние полета. Пользователь просто передает трансляцию от коптера.
• Для съемки видео. Снимать более качественное видео лучше с дисплеем, и смартфон подойдет для этого идеально. На профессиональных моделях монитор может быть встроен в пульт управления, но при отсутствии такового можно подключить к креплениям смартфон или планшет. Телефоном можно настраивать параметры фото и видеосъемки. Помимо записи можно регулировать поворот камеры и подвес.

Как управлять с телефона

Развитие современных технологий позволяют подключить квадрокоптер к телефону напрямую и управлять им только при помощи мобильного устройства. При этом используется та же самая базовая схема манипулирования, как и в пульте с джойстиками. Последние схематически изображаются по краям дисплея телефона.

В моделях с управлением по Wi-Fi не нужно думать, как подключить камеру. Достаточно установить приложение от производителя и соединиться с точкой доступа дрона. При этом на экране в реальном времени отображается картинка с камеры, а пользователю предлагается визуально понятная схема управления.

Недостатков у подобного метода взаимодействия с квадрокоптером несколько.

1. Дальность связи ограничена 50-100 метрами. Это среднестатистическое расстояние, на котором возможна поддержка канала между маломощными радиомодемами телефона и коптера.
2. Если экран смартфона достаточно маленький, картинка на нем будет сильно перегружена. В список отображаемых элементов входят не только визуальные джойстики, но и данные телеметрии. Это высота, обороты двигателей, углы наклона, уровень заряда и другая информация.
3. Сигнал сети WiFi очень просто заглушить. Это может произойти случайно, из-за сильной кратковременной помехи. Как результат, дрон теряет связь и может просто улететь и потеряться.

Удобно управлять квадрокоптером с камерой на планшете. Но отдельные производители предлагают удачные решения. К примеру, картинка с камеры Bugs 2 минимально перегружена телеметрией для удобства оператора.

Полетные режимы

Существуют пульты, которые позволяют задействовать 6, 8, 10 и даже 12 каналов для управления квадрокоптером. Дополнительные каналы потребуются для переключения между различными режимами полета, а также управлением поворота камеры, установленной на коптере.

Современные полетные контроллеры предоставляют несколько режимов полета, которые значительно облегчают управление квадрокоптером.

• Ручной режим (Manual) – режим полета без стабилизации по осям. Самый сложный режим управления квадрокоптером, но дающий при этом наибольшую свободу действий. Этот режим больше всего подходит для фигур высшего пилотажа, т.к. отсутствуют ограничения на углы наклона. Если отпустить стики, коптер не сможет сам выровняться, поэтому в этом режиме нужен максимальный контроль.
• Режим стабилизации (Attitude) – как следует из названия, в данном режиме квадрокоптер будет стараться стабилизоваться, как только вы отпустите стики. Однако висеть в одной точке коптер не сможет и продолжит дрейфовать. Этот дрейф можно компенсировать стиками. Данный режим управления идеально подходит для новичков, так как управлять в нем гораздо проще чем в ручном. Также можно рекомендовать его операторам, которым нужны более плавные движения.
• GPS Attitude – режим висения в одной точке. Как только вы отпустите стики, квадрокоптер будет стараться удерживать высоту и положение в пространстве по GPS координатам. Если попытаться переместить коптер руками (без использования стиков), он будет пытаться вернуться в исходную точку.
• CareFree (HeadFree) – режим, при котором направление движения определяется не носом квадрокоптера, а наклоном стика тангажа. Если стик наклонен вперед, квадрокоптер полетит вперед, какой бы стороной он к пилоту ни находился.
• Return to home (RTH) или Failsafe – возврат домой по GPS координатам. Этот режим очень полезен и позволяет вернуть квадрокоптер в точку старта если вы потеряли ориентацию в пространстве (такое бывает, когда поднимаешь коптер на большую высоту или отпускаешь слишком далеко от себя). Также этот режим срабатывает при потере сигнала от передатчика.

Мы рассмотрели только самые основные режимы полетов, которые могут отличаться в зависимости от возможностей полетного контроллера.

Основные движения квадрокоптера в воздухе

Органы пульта управления повторяют основные движения дрона в воздухе это:

• Pitch или тангаж – наклон и продольное движение вперед /назад;
• Roll или крен – наклон и поперечное движение в стороны (влево/вправо);
• Yaw или рыскание – повороты влево/вправо относительно вертикальной оси;
• Throttle или газ – отвечает за подъём/спуск дрона в воздух/на землю.

Основные движения

Такой тип управления называется четырёхканальным. Именно им оборудована большая часть квадрокоптеров. Чаще всего расположение органов управления на пульте такое: левый стик отвечает за газ и рысканье, а правый за тангаж и крен. Такое расположение органов управления называется Mode 2, если они расположены наоборот – это Mode 1 (менее распространен).

Расположение органов управления

Устройство пульта управления

Как научиться управлять квадрокоптером? Сначала нужно подробно ознакомиться со своим «штурвалом» — пультом ДУ:

1. Между джойстиками видна клавиша, включающая и выключающая квадрокоптер.
2. Левая верхняя клавиша переключает устройство из режима «новичок» в «уверенный пользователь» и наоборот.
3. Управление «газом» — левый джойстик «вверх-вниз».
4. Поворот устройства вокруг себя (рудером) — левый джойстик «вправо-влево».
5. Прямо под левым джойстиком триммер, переключающий его в «Плавность поворота».
6. Немного справа от него небольшой триммер режима фото (движение джойстика вверх) и видео (включение — вниз, выключение — вверх).
7. Самая верхняя правая клавиша — это 360-градусный переворот квадрокоптера.
8. Правый джойстик регулирует направление: вверх/вниз, влево/вправо.
9. Непосредственно внизу под ним кнопка-триммер по тангажу.
10. Слева от правого джойстика — триммер, делающий его регулятором крена устройства.

Зачем вкладываться в хороший передатчик?

Качественный передатчик — это долгосрочное вложение.

С дополнительными скриптами мы можем выполнять разные интересные вещи, например, настраивать PID коэффициенты или рейты прямо в полете. Т.е. наличие дополнительных каналов управления — это огромное преимущество. Еще одно преимущество хорошего передатчика — это возможность настраивать отдельные профили для разных моделей.

Еще одна фишка, которую «нужно иметь» — прямое подключение передатчика к компьютеру через USB, это позволяет вам использовать передатчик в симуляторах безо всяких дополнительных железок. Тренировка в FPV симуляторах позволит вам почувствовать стики и натренировать мышечную память. Некоторые дешевые передатчики в таких случаях требуют дополнительных усилий и железок.

Как подключить квадрокоптер к смартфону

Данная процедура не столь сложна, ведь выполняется по специальной инструкции. Также пульты управления для современных коптеров приходят уже с креплениями, на которых располагается смартфон.

Для квадрокоптера управление с планшета или смартфона на базе Android выполняется следующим образом:

1. Производим скачивание приложения в Play Market, убеждаемся в возможности синхронизации. Учтите, что производители дронов почти все предлагают готовые утилиты для более качественной работы. К популярным приложениям можно отнести: Syma FPV, FPV Cam, Drone FPV.
2. Перед установкой и запуском приложения убедитесь, что пульт включен. Настроить работу достаточно просто, для этого следуйте простой инструкции по управлению квадрокоптером на русском.
3. Убедитесь, что на коптере активирован WI-FI, после чего найдите устройство на смартфоне и синхронизируйтесь.

Если есть возможность управлять аппаратом через пульт, используйте эту возможность, ведь он будет лучше реагировать на команды и станет более удобным для выполнения разворотов и пилотирования.

Как выбрать квадрокоптер с камерой

Стоимость

Цены на лучшие квадрокоптеры с камерой 2020 могут быть самыми разными. Простые микродроны с примитивными матрицами на борту могут стоить 2 тыс. рублей. Средние по размерам коптеры, способные летать до 100 м от оператора, уже будут стоить 10-20 тыс. рублей. А вот продвинутые любительские модели от именитых производителей дешевле 50 тыс. рублей купить вряд ли получится. Зато они будут обладать действительно интересными характеристиками и неплохими встроенными камерами. 

Летные характеристики

Пожалуй, главными для новичка станут такие параметры, как наличие упрощенного режима работы, автономность и возможность автоматического возвращения к оператору. Первое включает в себя автоматические и полуавтоматические пресеты, которые позволят освоиться неопытному пилоту. Небольшая автономность сильно ограничит время полета. В любом случае, старайтесь приобрести дополнительные аккумуляторы. И, наконец, возможность автоматического возвращения дрона к пульту управления.

Управление

 Если вы только задумались о покупке своего первого квадрокоптера, то вам следует знать о способах управления им. Первый и самый продвинутый – радиоканал. Он обеспечивает огромный радиус управления, который можно расширить с помощью усилителя. для него используются специальные пульты, идущие в комплекте поставки. Второй способ – управление по каналу Wi-Fi. В принципе, это тот же радиоканал, но на частотах, которые используются для создания беспроводной локальной сети. Обычно, в этом случае вместо пульта используется смартфон или планшет на Android или iOS. Расстояние между дроном и оператором не должно превышать 100 м. И совсем простые беспилотники часто довольствуются радиочастотой ближней связи – Bluetooth. Для управления также используется смартфон, максимальная дистанция – 30 м. Большинство лучших квадрокоптеров с камерой 2020 поддерживают функцию FPV – вид от первого лица, который передается на пульт управления или смартфон. Но какой бы у вас квадрокоптер не был, пилоту следует помнить простые правила: не залетайте на сверхдальние расстояния, остерегайтесь ветра и линий электропередач, а также не разгоняйте дрон до слишком высокой скорости. T120

Камера, съемка фото и видео

Лучшие квадрокоптеры с камерой 2020 имеют самые разные фото- и видеовозможности. Самые простые модели имеют камеры с разрешением 0,3 Мп, которые способны делать фото и видео весьма посредственного качества. Квадрокоптеры более продвинутого уровня могут снимать ролики разрешением FullHD. Наиболее продвинутые дроны любительского уровня уже способны писать видео в 4K с двух- или трехосевым стабилизатором, который поможет избежать тряски картинки. Крупные и мощные квадрокоптеры могут поднимать в воздух и сторонние камеры, вплоть до зеркальных фотоаппаратов. Это интересно Регистрация квадрокоптераВремя для свободных полетов беспилотников в России подошло к концу в сентябре 2019 года. Как не нарушить закон любителям дронов и не попасть на крупный штраф 

Как правильно посадить квадрокоптер и не бежать потом в магазин за другим

Нельзя не заметить, что у некоторых начинающих пользователей возникают проблемы с посадкой. Они приземляются на траву, на песок, да ещё и чересчур быстро. Постарайтесь не слишком сильно отклонять левый стик вниз, тогда дрон будет снижаться достаточно плавно, особенно если к нему не подвешен груз. И выбирайте для посадки ровную поверхность, лишенную высокой травы. Так вы сбережете винты. Песок же вообще квадрокоптеру противопоказан, особенно если он оснащен коллекторными моторами!

Модели с GPS-чипом и датчиком высоты умеют садиться самостоятельно. Для этого нужно лишь переключить тумблер в положение «Возвращение домой». После этого дрон подлетит к точке взлета, после чего плавно приземлится. В любой момент управление можно перехватить — это нужно сделать если дрон садится в кусты или траву.

Выключение моторов производится красной кнопкой или определенными манипуляциями со стиками. Какие-то коптеры вовсе глушат их самостоятельно. И не забудьте после окончания полета вынуть аккумулятор или хотя бы просто его отсоединить. Это убережет устройство от случайного включения где-нибудь в рюкзаке и повреждения винтов.