Робот-пылесос перестал всасывать пыль и мусор
Содержание:
Часто возникающие неполадки и как с ними бороться
Покупатели в отзывах об электронных уборщиках Сяоми пишут о периодических проблемах в работе устройств. Не все пользователи знают, что делать при ошибке лазерного датчика пылесоса Xiaomi. Мы описали самые популярные неполадки и возможные способы борьбы с ними.
- Прибор не включается. Не используйте аппарат в помещениях при температуре ниже 0° С и выше 40° С. При отклонении от этих показателей температуры воздуха, девайс может не запуститься. Проверьте уровень заряда аккумулятора, пополните питание при необходимости.
- Выходит ошибка зарядки робота-пылесоса Xiaomi. При установке на док-станцию питание не пополняется. Проверьте подключение базы к сети. Убедитесь, что индикация станции сработала, клеммы на приборе совпадают с зарядными площадками на базе.
- Хаотичное передвижение робота, некорректная работа. Отключите и запустите устройство заново.
- Ошибка левого колеса пылесоса Xiaomi может означать попадание в шасси волос, шерсти, ниток, другого мусора или поломку механической части. В первом случае следует удалить загрязнения, обеспечив свободный ход колеса. Во втором может потребоваться ремонт механизма.
- Робот-пылесос Xiaomi выдает ошибку и не может вернуться на зарядную базу. Проверьте, достаточно ли свободного места вокруг док-станции для правильной стыковки с ней. Уберите посторонние предметы, препятствующие доступу к базе. Поставьте аппарат рядом со станцией и проверьте их контакт.
- Работающий девайс издает нехарактерные звуки. Это происходит из-за намотавшихся на центральную или основные щетки посторонних предметов. Остановите прибор и очистите механизмы от загрязнений.
- Робот плохо удаляет пыль с поверхностей, из него выпадает мусор. Причина – переполненный пылесборник. Очистите емкость, промойте её и фильтр HEPA под проточной водой. Также освободите турбощетку от посторонних предметов.
- Не осуществляется подключение аппарата к Wi-Fi. Убедитесь, что сигнал сети достаточно сильный, прибор находится в зоне подключения. Сбросьте сетевые настройки, обновите версию мобильного приложения до последней, проведите повторное подключение Wi-Fi.
- Прибор не приступил к уборке в установленное по расписанию время. Это может произойти при уровне заряда менее 20%. Пополнение питания аккумулятора решит проблему.
- Девайс находится на док-станции и потребляет электроэнергию. Для поддержания заряда батареи на оптимальном уровне необходимо минимальное питание аккумулятора.
- Во время проведения влажной уборки расходуется слишком большое количество воды. Проверьте правильность установки крышки резервуара с жидкостью, отрегулируйте интенсивность подачи воды в мобильном приложении.

Пользователи нередко интересуются, нужно ли после покупки робота-пылесоса Сяоми первые несколько циклов длительно заряжать аккумулятор. Такое правило касается только Ni-Mh батарей. Литий-ионные модели не обладают эффектом памяти и не нуждаются в особом уходе. Зарядку следует осуществлять по мере необходимости или при появлении в приложении пылесоса Xiaomi ошибки 12.
Как предотвратить поломку пылесоса?
В современной технике присутствует защита, контролирующая параметры работы устройства. Автоматика может отключить работу прибора по таким причинам:
- Заполнение мешка для мусора. Об этом свидетельствует появление запаха пыли, который через отверстия в корпусе механизма попадает в помещение.
- При попадании большого предмета, который перекрыл воздуховод.
- Шланг засорился. При этом можно заметить изменение звука при работе двигателя.
- Загрязнение фильтра защиты мотора. Появляется специфический запах горелой пыли.
Для устранения таких неполадок не нужно вызывать мастера, достаточно отключить прибор от сети и очистить его от скопившегося внутри мусора. Полностью заполненный мешок мусором нужно заменить или почистить, включать прибор без пылесборника не рекомендуется. Пылесос отключается от сети, снимается крышка для обеспечения доступа к контейнеру. Если в модели не предусмотрен самозакрывающийся клапан горловины, ее следует прикрыть и затем извлечь мешок. Он заменяется новым пылесборником или очищается от грязи, затем его устанавливают на место. При установке мешка следят, чтобы горловина хорошо прилегала к мешкодержателю. Если это не выполняется, может произойти перегрев мотора.

В инструкции указано, сколько фильтров имеет модель, они должны периодически проверяться и очищаться от мусора. Перед этой операцией устройство отключают от электросети, фильтр вынимают и очищают, в некоторых моделях этот элемент можно мыть. Перед установкой он должен быть высушен. Замену фильтра проводят в соответствии с рекомендациями производителя. Проверка шланга проводится после его отсоединения от прибора. Если обнаружен засор, его убирают. Для этого снимают насадку и выпрямляют шланг, затем соединяют с устройством и включают пылесос. При засорении воздуховода отсоединяют трубу и удаляют мусор, если он имеется там.
Основная масса всех поломок прибора происходит в результате перегрева мотора. Не стоит перегружать механизм, эксплуатировать его непрерывно более 40 минут. Поработав 20 минут, прибор требует отдыха, что исключает вероятность его перегрева. Если в модели используется мешок-пылесборник, то его нужно своевременно очищать. При его заполнении на 100% воздух не проходит свободно, что создает дополнительные условия для перегрева. В моделях циклонного вида следует следить за чистотой пластикового контейнера (подробнее о процедурах обслуживания — вечный пылесос, или правила ухода за бытовой техникой).

Причины отсутствия вращения щеток
Щетки могут не вращаться по разным причинам:
- Наматывание шерсти, волос, скопление грязи.
- Выход из строя редуктора.
- Поломка двигателя.
Загрязнение щеток
Прежде чем начинать что-либо разбирать, стоит внимательно осмотреть девайс, возможно, щетка просто накрутила шнурок, бахрому с ковра или что-то подобное. В целом, чтобы не сталкиваться с ситуацией, когда у робота-пылесоса перестали крутиться боковые щетки, рекомендуется раз в месяц производить чистку. Если щетки все-таки остановились по причине загрязнения, необходимо их снять и очистить при помощи специальной гребенки, которая должна быть в комплекте поставки.

Если её нет, можно приобрести отдельно. В крайнем случае удалить грязь аккуратно можно подручными средствами. Периодической чистке следует подвергать также турбощетку и колеса. После удаления всего мусора, монтируем щетки на место. Если чистка помогла, девайс должен заработать и при этом не издавать постороннего шума. Отсутствие работоспособности укажет на более серьёзную неисправность с редуктором либо двигателем.
Поломка редуктора
Редуктор робота-пылесоса представляет собой блок из нескольких шестерен. Поломка данного узла может быть в загрязнении или износе самих шестерен. Для диагностики блок необходимо вскрыть, очистить от загрязнений и нанести новую силиконовую смазку на зубья и оси элементов. Если же одна из шестерен износилась, придется искать аналогичную или обращаться в сервис. Бывают ситуации, когда у робота-пылесоса не крутится боковая щетка по причине того, что ось одной из шестерен провалилась в корпус редуктора. В такой ситуации потребуется вернуть ось на место и, возможно, зафиксировать при помощи клея.
Поломка двигателя
Если предыдущие действия не дали никакого результата и у вашего робота-пылесоса щетка все-равно не крутится, то что делать в этом случае? Тогда внимание нужно уделить двигателю, который приводит щетку в движение. Среди основных проблем с данным механизмом можно выделить:
Среди основных проблем с данным механизмом можно выделить:
- Износ щеток (не путать со щетками для уборки).
- Износ контактных площадок.
- Обрыв обмотки.
Чтобы выявить, что конкретно случилось с мотором, гаджет придется разобрать. После демонтажа двигателя, вскрываем его корпус.

Стоит отметить, что если неисправность возникала с одним из двигателей, то электроника отключает второй, в результате чего у робота-пылесоса не крутятся обе боковые щетки. Поэтому для профилактики рекомендуется также разобрать и второй двигатель. Часто бывает, что щетки нуждаются в замене или чистке, также как в чистке нуждаются контактные площадки на якоре. Если щетки еще в хорошем состоянии, оставляем их. Контактные площадки очищаем ватными палочками, смоченными в спирте. После этого зачищаем контакты мелкой наждачной бумагой и проверяем сопротивление обмотки при помощи мультиметра. Нормальные значения – в пределах 20 Ом. Если показатели сильно отличаются в ту или иную сторону, или сопротивление вовсе отсутствует (обрыв), двигатель может работать неправильно или вовсе на работать. В этом случае его потребуется заменить.
Постоянное вращение щеток
Если у робота-пылесоса постоянно крутится щетка, то проблема может быть с электронной платой управления, цепями питания. Без квалифицированной диагностики и посещения сервисного центра обойтись не удастся. Если нет опыта в ремонте подобных устройств, то лучше избегать попыток самостоятельно восстановить работоспособность электронного помощника.
Чтобы приобрести качественный гаджет и не сталкиваться с проблемой, когда у робота-пылесосы перестала крутиться щетка, рекомендуем обратить внимание на модель iPlus L100 – новинку 2021 года от японского производителя iPlus. Прибор выделяется на фоне своих конкурентов отличной системой навигации, высокой мощностью всасывания, низким уровнем шума, легкостью в управлении и настройке параметров работы, а также хорошим качеством сухой и влажной уборки
Алгоритм подключения к Алисе
Процедура подключения прибора к голосовому помощнику практически одинакова у разных производителей. Для смартфонов на iOS или Android порядок действий также однотипный. Пользователи часто интересуются, как управлять роботом-пылесосом через Алису. Предлагаем общую схему синхронизации с виртуальным ассистентом.
Установка мобильного приложения
Чтобы подключить аппарат к Алисе, установите в смартфон приложение. Оно должно соответствовать вашей модели пылесоса.
Затем выполните следующие действия:
- Зарегистрируйте аккаунт или войдите в существующий.
- В меню приложения настройте доступ ко всем опциям.
- Укажите регион подключения, соответствующий стране-производителю.
- В приложении нажмите «+» или «Добавить устройство», выберите нужную модель в списке.
- Сбросьте настройки сети, как указано в руководстве пользователя.
- Нажмите «Далее», настройте доступ к домашней сети Wi-Fi.
Ярлык устройства появится на экране телефона. Теперь можно переходить к следующему этапу.
Синхронизация с Яндексом
Чтобы узнать, как включить робот-пылесос с помощью Алисы, сначала потребуется завести аккаунт в приложении Яндекс. Для запуска прибора через экосиситему «умный дом» его необходимо внести в список подключенных девайсов в личном кабинете Яндекса.
Для управления роботом-пылесосом, который работает с Алисой, понадобится объединить аккаунты приложений гаджета и Яндекса.
Для этого необходимо:
- Установить приложение Яндекс и зарегистрироваться в нём.
- В меню выбрать пункт «Устройства».
- Перейти в раздел «Умный дом».

- Кликнуть «Добавить устройство».
- Выбрать нужного изготовителя, нажать «Объединить аккаунты».
- Добавить пароль, логин аккаунта производителя пылесоса.
- Нажать клавишу «Обновить устройства».

При успешном проведении операции, аппарат появится в списке, им можно будет управлять через виртуального ассистента. Голосовые команды запускают, приостанавливают, завершают уборку. Купить робот-пылесос с Алисой – упростить выполнение ежедневно повторяющейся задачи по очистке дома от пыли и мусора.
Возможные проблемы
При подключении к виртуальному помощнику иногда возникают проблемы. Синхронизация может пройти не с первого раза, выйдет ошибка и предложение повторить попытку позже. Неполадка часто возникает из-за перегруженности серверов. Подключение лучше попытаться выполнить через некоторое время.
Еще одна проблема связана с неосведомленностью пользователей, как подключить робот-пылесос Xiaomi к Алисе. В этом случае прибор не появляется в перечне активных устройств после регистрации в приложении Яндекс. Это может произойти из-за неверно выбранного региона подключения.
Для решения проблемы выполните шаги:
- В учетной записи Mi Home выберите «Accounts & permissions».
- Откройте подраздел Yandex, отвяжите все сервисы.
- Повторно авторизуйтесь, укажите верный регион (Материковый Китай или РФ, в зависимости от модификации вашей модели).
Гаджет должен отобразиться в списке активных. Теперь можно испытать, как робот-пылесос Xiaomi работает с Яндекс.Алисой.
Поддержка российского виртуального ассистента минимизирует участие владельцев в управлении домашней техникой. Корректная настройка подключения автоматического уборщика к Алисе повышает удобство его использования.
Популярные неполадки
Все неполадки можно разделить на те, которые пользователь может устранить самостоятельно и те, которые требуют профессионального ремонта в сервисном центре. Ниже приведены наиболее популярные проблемы с роботами-пылесосами.
Робот-пылесос не включается
Если пылесос не включается с кнопки, нужно проверить заряд аккумулятора. Устройство нужно поставить на зарядную станцию и дождаться полного восполнения заряда батареи. Также следует убедиться в правильности установки робота на базу и наличии напряжения в самой розетке. В случае если данная манипуляция не помогла, вероятной причиной поломки может служить неисправность аккумулятора. Тогда пылесос нужно отнести в сервисный центр для диагностики и ремонта.
Если пылесос не включается с пульта, нужно убедиться, что в нем стоят работоспособные элементы питания. Следует поменять батарейки на новые.
В аппарат попала вода
Жидкость негативно влияет на электронику робота. Если в пылесос попала вода, в первую очередь нужно сразу отключить питание. Далее нужно снять пылесборник, фильтры и просушить все элементы. После того как устройство высохло, можно включать его в сеть и проверять работоспособность. В случае если вода повредила электронную плату и другие внутренние компоненты, потребуется вмешательство мастера.
Робот-пылесос не заряжается или не держит заряд
Многие владельцы жалуются, что их робот-пылесос стал плохо заряжаться, не держит зарядку в течение всего цикла уборки, либо не подзаряжается. Устройства, которые работают не первый год, нуждаются в замене аккумулятора. Даже качественные литий-ионные батареи имеют свой срок службы, который истекает через 2-3 года постоянного применения.

Если батарея исправна, поломка может быть связана с док базой или кабелем зарядки. Для устранения неполадки нужно осмотреть устройство, станцию и кабель на предмет механических повреждений. Также можно зачистить зарядные контакты (если они загрязнены или окислились) для нормальной стыковки с роботом.
Робот не видит базу
Чтобы разобраться, почему робот не видит базу, нужно сделать следующее:
- Убедиться, что снята защитная пленка. Она может быть причиной того, что датчики не видят робот.
- Почистить датчики, убедиться в отсутствии на бампере посторонних предметов.
- Осмотреть док базу и шнур на предмет повреждений.
- Убедиться, что база установлена по указанным в инструкции правилам. В зоне полуметра от базы не должно быть препятствий.
Если перечисленные действия не помогли, нужно обратиться в сервисный центр.
Не работает щетка
Большинство роботов имеют боковые и центральную щетку, а также турбощетку. Не удивительно, что одним из видов неисправностей является именно поломка этого элемента.

Если не вращается щетка, то вероятная причина – засорение пылью, волосами иди шерстью. Эта же причина может негативно влиять и на вращение колес. Способ исправления – очистка от загрязнения при помощи специального инструмента, который обычно есть в комплекте с роботом. В случае если данная манипуляция не помогла, проблема может быть вызвана неполадкой с мотором или редуктором. Это повод обратиться к специалисту.
Пылесос не всасывает пыль
Если у робота падает производительность и он перестает собирать пыль, вероятная причина – переполнение пылесборника. Чтобы устройство стало собирать мусор, нужно извлечь мусоросборник, очистить, промыть водой, просушить и установить на место. Аналогичные действия нужно провести с фильтрами. Но нужно учитывать, что не все фильтры можно мыть водой, поэтому нужно заранее прочитать инструкцию по эксплуатации.
Плохая очистка может быть связана с неисправностью двигателя. В таком случае нужно нести устройство в ремонт.
Источник
Не всасывает пыль
Когда у робота-пылесоса вдруг снизилась производительность, он ездит но не собирает мусор и плохо всасывает пыль, вероятнее всего, что его пылесборник слишком переполнен. Извлеките пылесборник, опорожните его, промойте водой при необходимости и тщательно просушите. Те же самые манипуляции проведите с очищающими фильтрами
Важно обратить внимание, что не все фильтры можно промывать водой, об этом обычно пишется в инструкции по эксплуатации
Установка нового фильтра
Второй причиной того, что робот не собирает мусор в контейнер и плохо убирает помещение, может быть загрязнение боковых щёток, а также центральной турбощётки (если она имеется в вашей модели устройства).
Следующая причина неисправности робота-пылесоса, ввиду которого он не пылесосит и плохо убирает мусор – щётки не загрязнились, а сломались. Неисправность решается путём их замены.
Самой серьёзной причиной того, что робот-пылесос ездит по полу и не втягивает мусор, является неисправность двигателя. От корректной работы двигателя зависит эффективность самого прибора. В данном случае не пытайтесь найти информацию, как отремонтировать двигатель робота своими руками, поскольку это процесс довольно сложный и трудоёмкий. Обратитесь за помощью к специалисту, объясните ему, что в устройстве нет тяги и другие причины вы уже исключили.
Все вышеперечисленные ситуации могут также быть причиной того, что робот стал громко работать. Поэтому, всегда стоит помнить, что робот помогает вам, а вы должны бережно к нему относиться и обеспечивать элементарный уход.
В пылесосах с функцией влажной уборки и автоматическим смачиванием салфетки, помимо проблемы с тем, что робот-пылесос не тянет, распространена проблема, что робот не смачивает тряпку при влажной уборке. Вероятно, что у вашего гаджета забились отверстия для подачи воды, либо они изначально были слишком маленькими. Аккуратно пробейте их и прочистите, тогда неисправность должна устраниться.
Принцип действия устройства
Работает робот-пылесос при помощи нескольких важных механизмов и элементов. К ним относятся – чистящий блок, навигационная система, колесная база, электромоторы.
Навигация
Ориентация в пространстве является основной составляющей пылесоса. От её качества зависит то, как будет двигаться робот, будет ли он застревать или теряться. При помощи элементов ориентации может составляться карта помещения, разрабатываться оптимальный маршрут уборки.
К основным навигационным системам относятся:
- Датчики (внешние и внутренние).
- Гироскоп.
- Камера.
- Лазер.
Самые дешевые пылесосы имеют только датчики, продвинутые модели оснащены более мощными элементами навигации.

Лазерная навигация – это самый современный и продвинутый вид ориентации в пространстве. Работает такой вид ориентации следующим образом. При помощи лазерного дальномера (лидара) пылесос определяет предметы в помещении и расстояние до них. Эти данные записываются в память устройства, поэтому при уборке робот их объезжает и не врезается. По такому же принципу происходит возвращение устройства на базу.
Датчики относятся к простейшей навигации. Они монтируются в корпус пылесоса и определяют разные факторы: уровень высоты, наличие предметов, степень загрязнения участка. На основе полученных данных пылесос принимает решение о способе дальнейшей уборки и перемещения в пространстве. Всего в роботе может быть от четырех до нескольких десятков различных сенсоров.
К числу датчиков также относятся и гироскопы. Это механизм, который реагирует на изменение углов ориентации относительно постоянной системы отсчета. С его помощью робот запоминает начальную и конечную точку уборки.
Внешним датчиком являются и элементы, делящие комнату на зоны. Примером может служить магнитная лента или виртуальная стена. Они создают виртуальный барьер, через который робот не проходит.
Аппарат может быть оснащен камерой. Её монтируют в верхнюю часть корпуса для лучшего обзора. Пылесос снимает показания со стен и потолка.
Процесс уборки пола
Главной задачей робота-пылесоса является очистка напольного покрытия от мусора. Уборка может быть сухой и влажной.
Принцип действия сухой уборки заключается в том, что пылесос при помощи боковых и центральной щеток сгребает мусор к всасывающему отверстию. Некоторые модели могут не иметь центральную турбощетку, но принцип работы от этого не меняется. Пылесос собирает при помощи щеток волосы, шерсть, мусор под мебелью, в углах, вдоль плинтусов. Щетка в данном случае выполняет роль веника, а затем сор засасывается в пылесборник. Там он прессуется, после чего воздух от двигателя проходит через фильтр и поступает наружу. От качества фильтрационного участка зависит то, насколько хорошо очистятся воздушные массы от пыли.

Принцип влажной уборки основывается на том, что сначала пылесос собирает с пола всю пыль и мусор. Далее из специального резервуара подается жидкость на закрепленную тряпку, с помощью которой робот и чистит пол. Тщательность влажной уборки зависит от модели. Бюджетные устройства не способны эффективно промыть поверхность – они лишь её освежают, в то время как профессиональные устройства могут убрать серьезные загрязнения. В резервуар для воды можно добавлять чистящие средства для лучшей уборки
Важно отметить, что влажная уборка не заменяет полноценное мытье полов и не предназначена для чистки ковров.
Популярностью пользуются комбинированные модели с сухой и влажной уборкой. Сначала происходит сеанс сухой уборки, а затем начинается влажная протирка после установки специального блока с тряпкой. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и другие не влагоустойчивые покрытия при помощи виртуальной стены или других ограждающих конструкций.
Возрат на базу
Пылесос работает от аккумулятора, поэтому периодически требуется его подзарядка. Самые дешевые модели заряжаются от адаптера, более дорогие устройства имеют специальную зарядную док-станцию. При достижении минимальной отметки заряда пылесос самостоятельно едет на базу для подзарядки и подключается к ней. Её местоположение сохранено в памяти, поэтому нельзя переставлять станцию в другое место
Также важно очистить пространство около базы от посторонних предметов, чтобы пылесос мог без проблем на неё забраться для зарядки
Если вам нужен робот-пылесос с влажной и сухой уборкой, обратите внимание на модель iPlus X700. Это самое современное устройство, занимающее лидирующие позиции в различных топах 2020 года
Он станет хорошим помощником в уборке.
Расшифровка кодов ошибок робота-пылесоса iRobot
Звуковое оповещение
| Количество звуковых сигналов | Возможные причины | Способы устранения |
| 1 | Застрял робот-пылесос, одно из боковых колес не перемещает устройство | Сдвиньте робот-пылесос с места в ручную. Затем перезапустите Айробот. |
| 2 | Не крутятся основные щётки. | Проведите очистку боковых щёток от волос и мусора. |
| 5 | Не вращается одно из боковых колёс. | Нужно очистить заблокированное колесо от шерсти, волос и ниток. |
| 6 | Загрязнены датчики падения. Устройство застряло над выступом | Необходимо протереть датчики от грязи и пыли сухой салфеткой. |
| 7 | Устройство заблокировано | Поднимите робот-пылесос и проверьте состояние боковых колёс, они должны крутиться без затруднений |
| 8 | Произошла блокировка переднего поворотного ролика или робота-пылесоса | Нужно снять и почистить поворотный ролик от грязи и заново запустить прибор в другом месте |
| 9 | Робот заблокирован (заклинило бампер, либо загрязнены его датчики) | Необходимо провести очитску подвижного бампера |
| 11 | Пылесос долгое время не обнаруживает препятствия и останавливается на любом участке | Вероятно, прибор расположен в помещении со слишком большой площадью. Рекомендуется установить ограничитель передвижения. Также попробуйте нажать на бампер несколько раз для проверки его работоспособности |
| 12 | Загрязнён либо неисправен сенсор падения | Проверьте и почистите датчики падения |
Индикация (при зарядке аккумулятора)
| Количество миганий | Причины | Методы решения |
| 1 | Аккумуляторная батарея не подключена | Откройте нижнюю крышку робота, достаньте и установите АКБ обратно |
| 2,3 | Аккумулятор не присоединён | Попробуйте начать зарядку устройства заново. Если неполадка вновь даёт о себе знать, обратитесь в сервисный центр |
| 5 | Ошибка в при зарядке | Необходимо перезагрузить устройство. Для этого нужно удерживать 10 секунд кнопки «SPOT» и «DOCK». Если это не решило проблему, обратитесь в сервисный центр. |
| 6 | Перегрет аккумулятор. | Подождите пока батарея остынет и возобновите зарядку |
| 7 | Значительный перегрев аккумулятора | Остудите батарею до комнатной температуры, а после возобновите подзарядку. Если неполадка осталась, то следует обратиться в сервисную службу |
Звуковые уведомления
| Количество звуковых уведомлений | Причины | Способы устранения |
| Ошибка 1 (левый/ правый) | Робот-пылесос застрял, либо свесился. Не работает боковое колесо (левое/правое) | Необходимо передвинуть робот-пылесос и убедиться, что колёса касаются пола. Затем нужно перезагрузить робот |
| Ошибка 2 | Не вращаются основные щётки | Требуется очистить щётки от волос, шерсти и ниток |
| Ошибка 5 | Заблокировано/не вращается ведущее колесо | Очистить ведущие колёса от грязи и мусора |
| Ошибка 6 | Загрязнились датчики падения, либо устройство застряло над выступом | Нужно протереть датчики сухой салфеткой и запустить пылесос в другом месте |
| Ошибка 7 | Устройство заблокировано | Приподнимите робот-пылесос iRobot и проверьте состояние ведущих колёс |
| Ошибка 9 | Робот заблокирован (заклинило подвижный бампер, или загрязнены его сенсоры) | Требуется осмотреть и очистить подвижный бампер |
| Ошибка 10 | Застрял ролик либо бампер не обнаруживает препятствий | Скорее всего помещение слишком большое. Необходимо установить виртуальную стену, или проверить подвижный бампер |